Un rouleau est un composant mécanique de structure cylindrique, capable de tourner autour de son propre axe et participant directement au transport, au formage ou au traitement des matériaux.
Lorsque les rouleaux sont utilisés dans des systèmes de fabrication industrielle et qu'ils effectuent des tâches de production en continu, on les appelle généralement : rouleaux industriels.